液壓傳(chuan)動是以流(liu)體作為工(gong)作介質對(dui)能量進行(hang)傳動⭐和控(kong)制的一種(zhong)傳動形式(shi)。利用有壓(ya)的液體經(jing)由一些機(ji)件控制之(zhi)後來傳遞(di)運動和動(dong)力。相對于(yu)電力拖動(dong)🈚和機械傳(chuan)動而言，液(ye)壓傳動具(ju)有輸出力(li)大，重量輕(qing)，慣性小，調(diao)速方便以(yi)及易于控(kong)制等優點(dian)，因而廣泛(fan)應用于工(gong)程機械，建(jian)築機械和(he)機床等設(she)備上。

　　由于(yu)要使用原(yuan)油煉制品(pin)來作為傳(chuan)動介質，近(jin)代液壓🈲傳(chuan)動技㊙️術📧是(shi)由19世紀崛(jue)起并蓬勃(bo)發展的石(shi)油工業推(tui)動起來的(de)，最早實踐(jian)成功的液(ye)壓傳動裝(zhuang)置是艦船(chuan)上🏃🏻‍♂️的炮塔(ta)轉位器，其(qi)後出現了(le)液壓六角(jiao)車床和磨(mo)床，一些通(tong)用車床到(dao)20世紀30年代(dai)末才用上(shang)了液❗壓傳(chuan)動。第二次(ci)世界大戰(zhan)期間，在一(yi)些🧑🏾‍🤝‍🧑🏼兵器上(shang)用上♋了功(gong)率大，反應(ying)💞快，動作準(zhun)的液壓傳(chuan)動和控制(zhi)裝置，大大(da)提高了兵(bing)器👨‍❤️‍👨的性能(neng)，也大大促(cu)進了液壓(ya)技術的發(fa)展。

　　戰後，液(ye)壓技術迅(xun)速轉向民(min)用，并随着(zhe)各種标準(zhun)的不斷制(zhi)訂和完善(shan)，各類元件(jian)的标準化(hua)，規格化，系(xi)列化而在(zai)機械制造(zao)，工♋程機🤟械(xie)，材料科學(xue)，控制技術(shu)，農業機械(xie)，汽車制造(zao)等行😍業中(zhong)推廣開來(lai)。由于軍事(shi)及建設需(xu)要的刺激(ji)，液壓技術(shu)日益成熟(shu)。20世紀60年代(dai)後，原子能(neng)技術，空間(jian)技術，計算(suan)機技術等(deng)的發展再(zai)次将液壓(ya)技術🏃推向(xiang)前進，使它(ta)發展成為(wei)包括傳動(dong)，控制，檢測(ce)在㊙️内的一(yi)門完整👣的(de)自動化技(ji)術，在國民(min)經濟的各(ge)個方面都(dou)得☁️到了應(ying)用。如工程(cheng)機械，數控(kong)加工中心(xin)，冶金自動(dong)線等。液壓(ya)傳動在某(mou)些領域内(nei)甚至已占(zhan)有壓倒性(xing)優勢。

　　液壓(ya)傳動系統(tong)的主要優(you)點：

　　(1)在相同(tong)功率下，液(ye)壓執行元(yuan)件體積小(xiao)，重量輕，結(jie)構緊湊。液(ye)✊壓傳動一(yi)般使用的(de)壓力在7Mpa左(zuo)右，也可高(gao)達50Mpa。而液壓(ya)裝置的體(ti)積比同樣(yang)輸出壓力(li)的電機及(ji)機械傳動(dong)裝置的體(ti)積小🍉得多(duo)。

　　(2)液壓傳動(dong)的各個元(yuan)件，可根據(ju)需要方便(bian)，靈活地來(lai)布置。

　　(3)液壓(ya)易于自動(dong)化。液壓設(she)備配上電(dian)磁閥，電氣(qi)元件⛹🏻‍♀️，可編(bian)程♉控♈制器(qi)和計算機(ji)等，可裝配(pei)成各式自(zi)動化機械(xie)。

　　(4)速度調整(zheng)容易。液壓(ya)裝置速度(du)調整非常(chang)簡單，隻要(yao)🌈調整流量(liang)控制閥即(ji)可輕易且(qie)可實行無(wu)級調速。

　　(5)不(bu)會有過載(zai)的危險。液(ye)壓系統中(zhong)裝有溢流(liu)閥，當壓力(li)✊超過設定(ding)壓力時，閥(fa)門開啟，液(ye)壓經由溢(yi)流閥流回(hui)油箱，此時(shi)液壓油不(bu)處在密閉(bi)狀态，故系(xi)統壓力永(yong)遠無法超(chao)過設定壓(ya)⭕力。

　　我國的(de)液壓工業(ye)開始于20世(shi)紀50年代，目(mu)前正處于(yu)迅速發展(zhan)，提🍉高的階(jie)段。其産品(pin)最初隻用(yong)于機床和(he)鍛壓設備(bei)，後㊙️來才用(yong)到拖拉機(ji)和工程機(ji)械上。自從(cong)1964年從國外(wai)引進一些(xie)液壓元件(jian)生産技術(shu)，同時進行(hang)自行設計(ji)液😄壓産品(pin)以來，我國(guo)的液壓件(jian)生産已從(cong)低壓到高(gao)壓形🍉成系(xi)列，并在🧑🏾‍🤝‍🧑🏼各(ge)種機械設(she)備上得到(dao)了廣泛的(de)使用。

　　80年代(dai)起更加速(su)了對國外(wai)先進液壓(ya)産品和技(ji)術的有🌈計(ji)劃引進，消(xiao)化，吸收和(he)國産化工(gong)作，以确保(bao)我國的液(ye)壓技術能(neng)在産🥵品質(zhi)量，經濟效(xiao)益，研究開(kai)發等各個(ge)方面全方(fang)位地趕上(shang)世界水平(ping)。随着工業(ye)迅猛⛷️發展(zhan)逐日發展(zhan)壯大，相繼(ji)建立💛了科(ke)研機構和(he)專業生産(chan)廠家，從事(shi)液壓技術(shu)研究和液(ye)壓産品生(sheng)産。他🌈們不(bu)但能生産(chan)🔆液壓泵，液(ye)壓閥❗等液(ye)壓元件，還(hai)👅設計制造(zao)了許多新(xin)型液壓的(de)元件，如電(dian)液比例閥(fa)，電液🐆伺服(fu)閥等。到目(mu)前為止，液(ye)壓元件的(de)生産🔴，已成(cheng)為了☁️我國(guo)液壓元件(jian)産品的生(sheng)産系🙇‍♀️列。液(ye)壓技術的(de)發展正向(xiang)着高效率(lü)，高精度，高(gao)♉性能方向(xiang)邁進。液壓(ya)元件向着(zhe)體積小，重(zhong)量輕，微型(xing)化和集成(cheng)化方向發(fa)展，液🧡壓技(ji)術，交流液(ye)壓等新興(xing)的液壓技(ji)術正在開(kai)拓。又由于(yu)計算機的(de)應用，更大(da)大地推🤩進(jin)了液壓技(ji)術的發展(zhan)，像液壓系(xi)統的輔助(zhu)設計，計算(suan)機仿真和(he)優🔞化，微機(ji)控制等工(gong)作，也都取(qu)得了♊顯著(zhe)成果。

　　當前(qian)，液壓技術(shu)在實現高(gao)壓，高速，大(da)功率，高效(xiao)率，低⚽噪音(yin)，經久耐用(yong)，高度集成(cheng)化等各項(xiang)要求方面(mian)都取得了(le)✏️重大🔴的進(jin)展，在完善(shan)👈比例控制(zhi)，司服控制(zhi)，數字控制(zhi)等技術上(shang)也有許多(duo)新成就。此(ci)外，在液壓(ya)元件💯和液(ye)壓系統的(de)計算💰機輔(fu)助設計，計(ji)算機仿真(zhen)和優化以(yi)及微機控(kong)制等開發(fa)性工作方(fang)面，日益顯(xian)示出顯著(zhe)的成績。微(wei)電子技術(shu)的進🏃🏻‍♂️展，滲(shen)透到液壓(ya)與氣動技(ji)術中并與(yu)之結合，創(chuang)造出了很(hen)多高可靠(kao)性，低成本(ben)的微型節(jie)能元件，為(wei)液壓氣動(dong)技🐕術㊙️在工(gong)業各部門(men)中的應用(yong)開辟了更(geng)為廣泛的(de)前景。 今天(tian)，為了👉和最(zui)新技術的(de)發展保持(chi)同步，液壓(ya)技術必須(xu)不斷發展(zhan)，不斷提高(gao)和改進元(yuan)件和系統(tong)的性能，以(yi)滿足日益(yi)變化的市(shi)場需求。這(zhe)是液壓❌技(ji)術的創新(xin)特征，液壓(ya)技術的不(bu)斷發展體(ti)現在如☎️下(xia)一♍些比較(jiao)重要☀️的特(te)征上：

　　一， 提(ti)高元件性(xing)能，創制新(xin)元件，體積(ji)不斷縮小(xiao)。為了能在(zai)盡可能小(xiao)的空間裡(li)傳遞盡可(ke)能大功率(lü)，液壓✂️元件(jian)的結構不(bu)斷地💰在向(xiang)小型化發(fa)展。市場上(shang)出現👄了一(yi)種新型的(de)🔞被稱為“肌(ji)腱”的執行(hang)元件。它的(de)形狀像一(yi)根兩🈲端有(you)接頭的軟(ruan)管，把它接(jie)入系♈統使(shi)用時，它的(de)徑向和軸(zhou)向都會發(fa)生伸縮，軸(zhou)向的伸縮(suo)量可達其(qi)總長的15%–30%。在(zai)相同條件(jian)下，它的作(zuo)用力是普(pu)通汽缸的(de)10倍。這種元(yuan)件⚽抗污染(ran)，運動時不(bu)會生抖動(dong)，在有🆚些場(chang)合還可用(yong)它的徑向(xiang)膨脹去夾(jia)持工件等(deng)，是一種極(ji)有應用前(qian)景的元件(jian)，而微⛹🏻‍♀️型元(yuan)件也得到(dao)發展，如活(huo)塞直徑小(xiao)到2.5mm的汽缸(gang)，10mm寬的氣閥(fa)以及✌️相關(guan)的輔助元(yuan)件已成為(wei)系列化産(chan)品。由于這(zhe)些元件能(neng)在 0.2—0.7Mpa壓力下(xia)工作，所以(yi)可被方便(bian)地集成到(dao)标準的系(xi)統中😄。新小(xiao)型閥，在流(liu)量相同時(shi)，它的體積(ji)僅是過去(qu)的7%。這些小(xiao)，微型的元(yuan)件已被應(ying)用于精密(mi)機械加工(gong)，電子工業(ye)，制藥工業(ye)，食品加工(gong)和包裝技(ji)術等場合(he)。

　　二， 高度的(de)組合化，集(ji)成化和模(mo)塊化。液壓(ya)系統由管(guan)式培配置(zhi)經闆式配(pei)置，箱式配(pei)置，集成塊(kuai)式配置發(fa)展到疊加(jia)🛀式配置，插(cha)🏃裝式配置(zhi)，使連接的(de)通道越來(lai)⛷️越短。也出(chu)現了一些(xie)組合集成(cheng)件，如把液(ye)壓泵和壓(ya)力閥作成(cheng)一體，把壓(ya)力閥插裝(zhuang)💚在液壓泵(beng)的殼體内(nei)，把液壓缸(gang)和💯換向閥(fa)作成一體(ti)，隻需接一(yi)條高壓管(guan)與液壓泵(beng)相連，一條(tiao)回油管與(yu)🔱油箱相連(lian)，就可以構(gou)成一個液(ye)壓系統♈。這(zhe)種組合件(jian)不但結構(gou)緊湊，工作(zuo)可靠，而且(qie)簡便，也容(rong)♊易維護保(bao)養。

　　三， 與微(wei)電子結合(he)，走向智能(neng)化。液壓技(ji)術從本世(shi)紀70年代中(zhong)期起✊就開(kai)始和微電(dian)子工業接(jie)觸，并相互(hu)結合。在迄(qi)今30多年時(shi)間内，結合(he)層次不斷(duan)提高，由簡(jian)單拼裝，分(fen)散混合到(dao)總體組合(he)，出現了多(duo)👈種形式的(de)獨立産品(pin)如✂️數字液(ye)壓🐆泵，數字(zi)閥，數字液(ye)壓缸等，其(qi)中⁉️的高級(ji)形式已發(fa)展到把🌏編(bian)了程的芯(xin)片和液壓(ya)控制元件(jian)，液壓執行(hang)元件或能(neng)源裝置，檢(jian)測反饋裝(zhuang)置，數模轉(zhuan)換🛀🏻裝置，集(ji)成電路👌等(deng)彙成一體(ti)，這種彙在(zai)一起的聯(lian)結體隻要(yao)一收到微(wei)處理機或(huo)微型計算(suan)機處送來(lai)的信息，就(jiu)能實現預(yu)先規定的(de)任務。

　　液壓(ya)技術的智(zhi)能化階段(duan)雖然開始(shi)不久，但是(shi)從它的星(xing)星點點💘實(shi)踐成功的(de)事例來看(kan)，成果已非(fei)常誘人。例(li)如，折臂式(shi)小汽車裝(zhuang)卸器能把(ba)小汽車吊(diao)起來，拖入(ru)集裝箱内(nei)，按最緊湊(cou)的排列位(wei)置堆放好(hao)，最多時能(neng)裝入8輛。裝(zhuang)卸器内裝(zhuang)有微型計(ji)算機💋，它能(neng)按預定程(cheng)序操縱8個(ge)液壓缸，在(zai)傳感器的(de)配合下協(xie)調連杆機(ji)構的動作(zuo)，完成堆裝(zhuang)任務。卸車(che)時的操作(zuo)按相反的(de)順序協調(diao)動作，以使(shi)受訓練的(de)波音民航(hang)噴氣客機(ji)駕駛員不(bu)用上天就(jiu)可以經曆(li)6個自由度(du)的颠💃簸搖(yao)擺，座椅振(zhen)動，着陸彈(dan)跳等⛷️項的(de)運動感覺(jiao)💁，并能🌈對駕(jia)駛員的操(cao)作作出拟(ni)真的響應(ying)。

　　總之，液壓(ya)技術在與(yu)微電子技(ji)術緊密結(jie)合後，在微(wei)型♋計算機(ji)或微處理(li)機的控制(zhi)下，可以進(jin)一步拓寬(kuan)它的🔞應用(yong)領域，形形(xing)式式機器(qi)人和智能(neng)元件的使(shi)用不過🔴是(shi)它最常見(jian)的例子而(er)已。現在國(guo)外已在着(zhe)手開發多(duo)種行業能(neng)通用的智(zhi)能組合硬(ying)件，它們隻(zhi)需配上适(shi)當🔞的軟件(jian)就可以在(zai)不同的行(hang)業中完成(cheng)不同任務(wu)。這樣一來(lai)，用戶的主(zhu)要技術工(gong)作将隻是(shi)💰挑選，改編(bian)或自編計(ji)算程序了(le)。綜上所述(shu)可以看到(dao)🍓，液壓元件(jian)将向高性(xing)📐能、高質量(liang)、高可靠性(xing)、系統成套(tao)方向發展(zhan);向低能耗(hao)、低噪聲、低(di)振動、無洩(xie)漏以及污(wu)🚶‍♀️染控制、應(ying)用水基介(jie)質等适應(ying)環保要求(qiu)方向發展(zhan);開發高集(ji)成化高功(gong)率密度、智(zhi)能化、機電(dian)一體化以(yi)🐅及輕小型(xing)微型液壓(ya)元件;積極(ji)采用新工(gong)藝、新材料(liao)和電子、傳(chuan)感等高新(xin)技術。液壓(ya)工業在✏️國(guo)民經濟中(zhong)的作用實(shi)在是很大(da)的，它常常(chang)可以用來(lai)作為衡量(liang)一個國家(jia)工業水平(ping)的重要标(biao)志之一。

　　與(yu)世界上主(zhu)要的工業(ye)國家相比(bi)，我國的液(ye)壓工業還(hai)是相當落(luo)後的，标準(zhun)化的工作(zuo)有待于繼(ji)續做好，優(you)質化的工(gong)作須形成(cheng)聲📞勢，智能(neng)化的工作(zuo)則剛剛🧑🏽‍🤝‍🧑🏻在(zai)準備✉️起步(bu)，為此必須(xu)🏒急起直追(zhui)，才能迎頭(tou)趕上。可以(yi)預見，為滿(man)足國民經(jing)濟發展㊙️需(xu)要，液壓技(ji)術也将🙇‍♀️繼(ji)續獲得飛(fei)速的發展(zhan)，它在各個(ge)工也部門(men)中的應用(yong)越來越廣(guang)泛。