一、液壓(ya)缸低速(su)爬行的(de)現象液(ye)壓缸的(de)活塞杆(gan)在油壓(ya)的作🔞用(yong)下伸出(chu)或縮回(hui)時，經常(chang)出現速(su)度不均(jun)勻現象(xiang)，并有時(shi)伴有振(zhen)動和異(yi)響，從而(er)引起整(zheng)個液壓(ya)㊙️系統的(de)振動，并(bing)帶動主(zhu)機其它(ta)部件振(zhen)💃🏻動，在主(zhu)機調試(shi)過程中(zhong)經常出(chu)現，有時(shi)速度快(kuai)了，這種(zhong)現象會(hui)減輕。除(chu)因液壓(ya)👣系統管(guan)路引起(qi)這種現(xian)象以外(wai)，液壓缸(gang)自身産(chan)生的振(zhen)動也經(jing)常引發(fa)此類現(xian)象。

　　二、原(yuan)因分析(xi)液壓缸(gang)：液壓缸(gang)低速爬(pa)行的主(zhu)要原因(yin)可從以(yi)下方面(mian)分析：

　　1、液(ye)壓缸有(you)杆腔和(he)無杆腔(qiang)存有氣(qi)體而産(chan)生的低(di)速爬🐪行(hang)，由于氣(qi)體混在(zai)液壓油(you)中，在壓(ya)力的作(zuo)用下，體(ti)積變化(hua)，在高壓(ya)作用下(xia)甚至發(fa)生氣體(ti)瞬間爆(bao)炸，從而(er)引起液(ye)壓缸的(de)速度不(bu)穩定。

　　2、液(ye)壓缸設(she)計間隙(xi)不當産(chan)生的低(di)速爬行(hang)，液壓缸(gang)内部活(huo)塞和缸(gang)體、活塞(sai)杆和導(dao)向套之(zhi)間的滑(hua)動配合(he)間隙太(tai)大，引起(qi)滑動面(mian)的受壓(ya)不均勻(yun)，造成摩(mo)擦力🏃‍♀️不(bu)均勻，引(yin)起液壓(ya)缸低速(su)爬行;滑(hua)動配合(he)間隙若(ruo)太小，加(jia)上零部(bu)件制造(zao)存在公(gong)差，也會(hui)引起滑(hua)動面的(de)🔅受壓不(bu)均勻，造(zao)成摩擦(ca)力不均(jun)勻，引起(qi)🐉液壓缸(gang)低速💃爬(pa)行。

　　3、液壓(ya)缸内導(dao)向元件(jian)摩擦力(li)不均勻(yun)産生的(de)低速爬(pa)行，液壓(ya)缸常🔆用(yong)的導向(xiang)材料有(you)QT500.7、ZQAL9-4、非金屬(shu)支撐環(huan)等，特别(bie)是非金(jin)屬支撐(cheng)環🍉尺寸(cun)不均勻(yun)，一些非(fei)金屬支(zhi)撐環随(sui)油💋溫變(bian)化尺寸(cun)增❓大或(huo)減小，即(ji)在油液(ye)中尺寸(cun)穩定性(xing)差直接(jie)造成配(pei)合間隙(xi)的變化(hua)，很容易(yi)造成液(ye)壓缸的(de)速度不(bu)穩定。

　　4、密(mi)封件材(cai)質問題(ti)引起的(de)液壓缸(gang)低速爬(pa)行，液壓(ya)缸常🔴用(yong)的🔞密封(feng)材料有(you)丁晴橡(xiang)膠、聚胺(an)酯橡膠(jiao)、聚四氟(fu)乙烯等(deng)，由😄于材(cai)質硬♻️度(du)、強💔度、跟(gen)随性問(wen)題，直接(jie)影響其(qi)和滑動(dong)表面的(de)摩擦力(li)，另外對(dui)于唇口(kou)密封，油(you)壓的波(bo)動造成(cheng)密封區(qu)❤️與接觸(chu)面的接(jie)觸壓力(li)産生變(bian)化，從而(er)引起液(ye)壓缸速(su)度的變(bian)化。

　　5、零部(bu)件加工(gong)精度的(de)影響，液(ye)壓缸缸(gang)體内壁(bi)和活塞(sai)杆表面(mian)加工精(jing)度的高(gao)低，對液(ye)壓缸的(de)低速穩(wen)定性影(ying)響很大(da)🔆。特别是(shi)幾何精(jing)度影響(xiang)更大，其(qi)中直線(xian)度是關(guan)鍵，在加(jia)工過程(cheng)中直線(xian)度的保(bao)證最難(nan)做到，對(dui)行程較(jiao)長的液(ye)壓缸來(lai)說，液壓(ya)缸缸體(ti)内壁和(he)活塞杆(gan)表面的(de)直線度(du)是影響(xiang)液壓缸(gang)低速穩(wen)定性的(de)主♊要因(yin)素。

　　三、解(jie)決辦法(fa)

　　1、液壓缸(gang)有杆腔(qiang)和無杆(gan)腔存有(you)氣體而(er)産生的(de)低速爬(pa)行，可通(tong)過🔴反複(fu)運行液(ye)壓缸達(da)到排氣(qi)的目的(de)，必要時(shi)在管🏒路(lu)或液壓(ya)缸的兩(liang)腔設置(zhi)排氣裝(zhuang)置，在液(ye)壓系統(tong)工作時(shi)進行排(pai)氣。

　　2、液壓(ya)缸設計(ji)間隙不(bu)當産生(sheng)的低速(su)爬行，可(ke)正确設(she)計液壓(ya)缸内部(bu)活塞和(he)缸體、活(huo)塞杆和(he)導向套(tao)之間的(de)滑👈動配(pei)合間隙(xi)，理論上(shang)的配合(he)間隙為(wei)H9/N或H9/f8，也有(you)H8/f8的;根據(ju)本作者(zhe)的經驗(yan)，液壓缸(gang)的🏃🏻缸徑(jing)和杆徑(jing)由小到(dao)大，如都(dou)按此來(lai)設計配(pei)合間隙(xi)，對于較(jiao)大缸徑(jing)(≥?200mm)和杆㊙️徑(jing)(≥?140mm)的配合(he)間隙就(jiu)顯得間(jian)隙過大(da)，實際應(ying)過程中(zhong)，這類液(ye)壓缸的(de)低速爬(pa)行現象(xiang)較小缸(gang)徑的液(ye)壓缸出(chu)現的多(duo)，國外此(ci)類❤️液壓(ya)缸滑動(dong)面的配(pei)合間隙(xi)一般設(she)計為0.05mm∽0.15mm，從(cong)實際比(bi)較的結(jie)果來看(kan)，液壓缸(gang)的低速(su)爬行問(wen)題明💋顯(xian)改善。因(yin)此對大(da)缸徑的(de)液壓缸(gang)建議選(xuan)用這種(zhong)方法。

　　3、液(ye)壓缸内(nei)導向元(yuan)件摩擦(ca)力不均(jun)勻産生(sheng)的低速(su)爬行，建(jian)議優先(xian)采用金(jin)屬作為(wei)導向支(zhi)撐，如QT500-7、ZQAL9-4等(deng)，如采用(yong)非金屬(shu)支撐環(huan)，建議選(xuan)用在油(you)液中尺(chi)寸穩定(ding)性好🆚的(de)非金🚶‍♀️屬(shu)支撐環(huan)，特别是(shi)熱膨脹(zhang)系數💛應(ying)小，另外(wai)對支撐(cheng)環的厚(hou)度，必須(xu)⭕嚴格控(kong)制尺寸(cun)公差和(he)厚度的(de)均勻性(xing)。

　　4、對于密(mi)封件材(cai)質問題(ti)引起的(de)液壓缸(gang)低速爬(pa)行，建議(yi)在工況(kuang)允許的(de)條件下(xia)，優先采(cai)用以聚(ju)四氟乙(yi)烯作為(wei)密封👅的(de)組合密(mi)封圈，如(ru)常用的(de)格萊圈(quan)、斯特封(feng)👨‍❤️‍👨等等;如(ru)選唇口(kou)密封，建(jian)議材料(liao)優選丁(ding)晴橡膠(jiao)或類似(si)材料的(de)密封件(jian)，其🌈跟随(sui)性較好(hao)。

　　5、零部件(jian)加工精(jing)度的影(ying)響問題(ti)，在液壓(ya)缸的制(zhi)造過程(cheng)中應嚴(yan)格控制(zhi)缸體内(nei)壁和活(huo)塞杆表(biao)面加工(gong)精度，特(te)⛱️别是幾(ji)何精度(du)，尤其直(zhi)線度是(shi)關鍵，在(zai)國内加(jia)工工藝(yi)中，活塞(sai)♻️杆表面(mian)❤️的加工(gong)基本上(shang)是車後(hou)磨削，保(bao)證直線(xian)度問題(ti)不大，但(dan)對于缸(gang)體内壁(bi)的加工(gong)，其💔加工(gong)方法很(hen)多，有镗(tang)削-滾壓(ya)、镗削-珩(heng)磨💋、直接(jie)珩磨等(deng)，但由于(yu)國内🈲材(cai)料的基(ji)礎水平(ping)較國外(wai)有差距(ju)，管材👅坯(pi)料直線(xian)度差，壁(bi)⚽厚不均(jun)勻、硬度(du)不均勻(yun)等因素(su)，往往😄直(zhi)接影響(xiang)缸體内(nei)壁加工(gong)後的直(zhi)線度，因(yin)此建議(yi)采用镗(tang)削-滾壓(ya)、镗削-珩(heng)磨工藝(yi)，如直接(jie)珩磨，則(ze)必須首(shou)先提高(gao)管材坯(pi)料的直(zhi)線度。除(chu)上述方(fang)法外，液(ye)壓缸的(de)缸體壁(bi)🚶厚在允(yun)許的🆚情(qing)況下，安(an)全系數(shu)盡量選(xuan)大一些(xie)，使缸體(ti)厚壁增(zeng)加，特别(bie)是高壓(ya)工況下(xia)使用的(de)油缸，以(yi)減小油(you)壓下的(de)缸體變(bian)形，變形(xing)✂️後的缸(gang)體也會(hui)引起液(ye)壓缸低(di)速爬行(hang)。