一、液壓(ya)缸低速(sù)爬行的(de)現象液(ye)壓缸的(de)活塞杆(gan)在油壓(yā)的作用(yong)下伸出(chū)或縮回(hui)時，經常(cháng)出現速(sù)度不均(jun)勻現象(xiang)，并有時(shi)伴有振(zhen)動和異(yi)響，從而(er)引起整(zheng)個液壓(yā)💋系統的(de)振動，并(bing)❄️帶動主(zhu)機其它(ta)♻️部件振(zhèn)動，在主(zhu)機調試(shì)過程中(zhong)經常出(chu)現，有時(shí)速度🛀🏻快(kuài)了，這種(zhong)現象會(huì)減💃輕。除(chu)因液壓(ya)系統管(guan)路引起(qi)這種現(xiàn)象以外(wài)，液壓缸(gang)❗自身産(chǎn)生的振(zhèn)動也經(jīng)常引發(fa)此類現(xiàn)象。

　　二、原(yuan)因分析(xī)液壓缸(gāng)：液壓缸(gāng)低速爬(pa)行的主(zhu)要原因(yīn)可從以(yi)下方面(miàn)分析：

　　1、液(yè)壓缸有(yǒu)杆腔和(he)無杆腔(qiang)存有氣(qi)體而産(chǎn)生的低(di)速爬行(hang)，由🈲于🏒氣(qì)體混在(zai)液壓油(you)中，在壓(ya)力的作(zuò)用下，體(ti)積變化(hua)，在高壓(ya)作用下(xià)甚至發(fa)生氣體(tǐ)瞬間爆(bào)炸，從而(er)引起液(yè)壓缸的(de)速度🈲不(bú)穩定。

　　2、液(ye)壓缸設(shè)計間隙(xi)不當産(chǎn)生的低(di)速爬行(hang)，液壓缸(gang)内部活(huo)塞和缸(gang)體、活塞(sai)杆和導(dao)向套之(zhi)間的滑(hua)動配合(he)間隙太(tai)大🌈，引起(qi)💃滑動面(mian)的受壓(yā)不均勻(yun)，造成摩(mo)擦力♋不(bú)均勻💞，引(yin)起液壓(ya)缸低速(sù)爬行;滑(huá)動配合(hé)間隙若(ruo)太小，加(jiā)上零🔞部(bù)件制造(zao)存在公(gong)差，也會(huì)引起🙇🏻滑(hua)動面的(de)受壓不(bú)均勻，造(zao)成摩擦(ca)力不均(jun)勻，引起(qi)液壓缸(gāng)低速🐅爬(pa)行。

　　3、液壓(ya)缸内導(dao)向元件(jian)摩擦力(lì)不均勻(yun)産生的(de)低速爬(pá)行，液壓(ya)💔缸常用(yong)的導向(xiàng)材料有(yǒu)QT500.7、ZQAL9-4、非金屬(shu)支撐環(huán)等，特🔞别(bie)是非金(jin)㊙️屬支⭐撐(cheng)環尺寸(cùn)不均勻(yún)，一些非(fēi)金屬支(zhi)撐環随(suí)油🌈溫變(bian)化尺寸(cùn)增大或(huo)減小，即(ji)在油液(ye)中尺寸(cùn)穩定性(xìng)差直接(jie)造成☎️配(pei)合間隙(xi)的變化(huà)，很容易(yi)造成液(yè)壓缸的(de)速度不(bu)穩定。

　　4、密(mì)封件材(cái)質問題(ti)引起的(de)液壓缸(gāng)低速爬(pa)行，液壓(yā)缸常用(yòng)的密封(fēng)材料有(yǒu)丁晴橡(xiang)膠、聚胺(àn)酯橡膠(jiāo)、聚四氟(fú)乙烯等(deng)，由💚于材(cai)質硬‼️度(du)、強度、跟(gēn)随性問(wèn)題，直接(jiē)影響其(qi)和滑動(dong)表面㊙️的(de)摩擦力(li)，另外對(dui)于唇口(kou)密封，油(yóu)壓🏒的波(bo)動造成(chéng)密封區(qū)與接觸(chù)面的接(jie)觸壓力(li)産生變(bian)化，從而(er)引起液(ye)壓缸速(sù)度的變(bian)化。

　　5、零部(bu)件加工(gong)精度的(de)影響，液(yè)壓缸缸(gang)體内壁(bi)和活塞(sāi)🔴杆表面(miàn)加工精(jing)度的高(gao)低，對液(yè)壓缸的(de)低速穩(wen)定性影(ying)響很大(da)。特别是(shi)幾㊙️何精(jīng)度影響(xiǎng)更大，其(qi)中直線(xiàn)度✌️是關(guan)鍵，在加(jiā)工過程(cheng)中直線(xiàn)度的保(bao)證最難(nán)做到，對(dui)行程較(jiao)長♌的液(yè)壓缸來(lái)說，液壓(yā)缸缸體(ti)内壁和(hé)活塞🏃杆(gan)表面的(de)直線度(du)是影響(xiang)液壓缸(gang)低速穩(wen)定性的(de)主要因(yin)素。

　　三、解(jie)決辦法(fa)

　　1、液壓缸(gang)有杆腔(qiang)和無杆(gǎn)腔存有(yǒu)氣體而(ér)産生的(de)低速☂️爬(pa)㊙️行🐉，可通(tong)過反複(fu)運行液(ye)壓缸達(da)到排氣(qì)的目的(de)，必要時(shí)😍在管路(lù)或液壓(yā)🐇缸的兩(liang)腔設置(zhi)排氣裝(zhuang)置，在液(ye)🔞壓系統(tong)工作時(shí)🔞進行排(pai)☁️氣。

　　2、液壓(ya)缸設計(ji)間隙不(bú)當産生(sheng)的低速(su)爬行，可(ke)正确設(shè)🙇🏻計液壓(yā)㊙️缸内💜部(bu)活塞和(he)缸體、活(huó)塞杆和(hé)導向套(tao)之間的(de)滑👉動配(pei)👨‍❤️‍👨合間隙(xì)，理論上(shàng)的配合(he)間隙為(wéi)H9/N或H9/f8，也有(yǒu)H8/f8的;根據(ju)本✔️作者(zhě)的經驗(yan)，液壓缸(gang)的缸徑(jìng)和杆徑(jing)由小到(dào)👈大，如都(dōu)按👣此來(lái)設計配(pèi)合間隙(xì)，對于較(jiào)大缸徑(jing)(≥?200mm)和杆徑(jìng)(≥?140mm)的配合(hé)間☁️隙就(jiu)顯得間(jian)隙過大(da)，實際應(yīng)過程中(zhong)，這類液(yè)壓缸的(de)低速爬(pa)行現象(xiàng)較🈲小缸(gāng)徑的液(yè)壓缸出(chu)👣現的多(duo)，國外此(cǐ)類💛液壓(ya)缸滑動(dòng)面的🌍配(pei)合間隙(xì)一般設(she)計為0.05mm∽0.15mm，從(cong)實際比(bi)較的結(jié)果來看(kàn)，液壓💜缸(gang)的低速(su)爬行問(wèn)題明🔞顯(xiǎn)改善。因(yīn)此對大(da)缸徑的(de)液壓缸(gāng)建議選(xuan)💚用這種(zhǒng)方法。

　　3、液(yè)壓缸内(nei)導向元(yuán)件摩擦(ca)力不均(jun1)勻産生(sheng)的低速(su)爬行，建(jian)㊙️議優先(xiān)采用金(jīn)屬作為(wei)導向支(zhī)撐，如QT500-7、ZQAL9-4等(děng)，如采用(yòng)非金屬(shu)支撐環(huán)，建議😍選(xuan)用在油(yóu)液中尺(chǐ)寸穩定(dìng)性好的(de)非金屬(shu)支撐環(huan)，特别💞是(shì)熱膨脹(zhang)系數應(yīng)小，另外(wài)對支撐(chēng)環的厚(hou)度，必須(xū)嚴格控(kòng)制🌂尺寸(cùn)公差和(he)厚度的(de)🔴均勻性(xìng)。

　　4、對于密(mi)封件材(cái)質問題(tí)引起的(de)液壓缸(gāng)低速爬(pa)行，建議(yì)在♊工況(kuang)允許的(de)條件下(xia)，優先采(cǎi)用以聚(jù)四氟乙(yǐ)烯作為(wei)密封的(de)組合密(mì)封圈🈲，如(ru)常用的(de)格萊圈(quān)、斯特封(feng)😘等等;如(rú)選唇口(kǒu)密封，建(jiàn)議材料(liao)優選丁(ding)晴橡膠(jiāo)或類似(si)材料的(de)密封件(jiàn)，其跟随(sui)性較好(hao)。

　　5、零部件(jiàn)加工精(jīng)度的影(yǐng)響問題(ti)，在液壓(ya)缸的制(zhì)造過程(chéng)中應嚴(yán)♋格☂️控制(zhi)缸體内(nèi)壁和活(huo)塞杆表(biǎo)面加工(gōng)精度，特(te)别是幾(jǐ)何精度(dù)，尤其直(zhi)線度是(shì)關鍵，在(zai)國内加(jiā)工工藝(yi)中，活塞(sai)杆表面(mian)的加工(gong)基本上(shàng)是車後(hòu)磨削，保(bǎo)證直線(xiàn)度問題(ti)不大，但(dan)對于缸(gang)體内壁(bi)🛀的加工(gong)，其🚶加工(gōng)方法很(hěn)多，有镗(tang)削-滾壓(ya)、镗削-珩(héng)磨、直接(jie)珩磨等(deng)，但由于(yu)國内材(cái)料的基(jī)礎水平(ping)較國外(wài)有差距(ju)，管材😄坯(pi)料直線(xiàn)度差，壁(bi)厚不均(jun1)勻、硬度(dù)不🌂均勻(yun)等因素(sù)，往往直(zhi)接影響(xiang)缸體内(nèi)壁加工(gōng)後的直(zhi)線度，因(yin)此建議(yì)🔞采用镗(tang)削-滾壓(ya)、镗削-珩(heng)磨工藝(yì)，如直接(jie)珩磨，則(zé)☔必須🈚首(shǒu)先提高(gāo)管材坯(pī)料的直(zhi)線度。除(chu)上述方(fang)法外，液(ye)壓缸的(de)缸體壁(bi)厚在允(yun)許的情(qíng)況下，安(an)全系數(shu)盡量選(xuǎn)大一些(xiē)，使缸體(tǐ)厚壁增(zeng)加，特别(bie)是高壓(ya)工況下(xia)使用的(de)油缸，以(yi)減小油(you)壓下的(de)缸體變(biàn)形，變形(xing)後的缸(gāng)體也會(hui)引起液(ye)壓🍓缸低(di)速爬行(háng)。